ZAi เครื่องควบคุมการบินสำหรับงานหนักสำหรับโดรน
สร้างขึ้นด้วยฮาร์ดแวร์เกรดการบินและอัลกอริธึมการควบคุมขั้นสูง ตัวควบคุมการบินแบบหลายใบพัดสำหรับงานหนักสำหรับโดรนอุตสาหกรรม มอบพลัง ความชาญฉลาด และความซ้ำซ้อนที่จำเป็นสำหรับกลุ่มยานพาหนะองค์กรสมัยใหม่
ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์
| ชุด |
 |
| วิธีการวางตำแหน่ง |
การวางตำแหน่ง GNSS ที่มีความแม่นยำสูง |
| ความแม่นยำของตำแหน่ง |
RTK:0.01-0.02m NO RTK:0.3-0.4m พร้อมฟังก์ชันกำหนดทิศทาง |
| ไอมู |
BMI088+ICM40609,QMC5883L,SPL06 |
| การ์ด SD |
32GB |
| พีเอ็มดับเบิลยู |
16 แหล่งจ่ายไฟ 3-12V ปรับได้, เอาต์พุต 5A |
| ยูอาร์ที |
10 |
| สามารถ |
3 ช่องเดียวพร้อมแหล่งจ่ายไฟ 3-12V ที่ปรับได้, เอาต์พุต 5A |
| ไอไอซี |
2 |
| แหล่งจ่ายไฟ |
2 |
| อุณหภูมิในการทำงาน |
-40°C~+85°C |
| ช่วงแหล่งจ่ายไฟ |
20-130V |
| การตรวจจับแรงดันไฟฟ้า |
2 |
| การตรวจจับปัจจุบัน |
1 |
| ขนาด |
ตัวควบคุม: 102*65*27+13 มม. LED: 20*20x10 มม. GNSS: φ62x16มม. RTK: φ25*57มม. แผ่นแดมป์: 134x96x10มม. |
| น้ำหนัก |
ตัวควบคุม:230g LED:32g GNSS:50g RTK:16g แผ่นแดมป์:38g |
ออกแบบมาเพื่อภารกิจยกของหนักที่มีความต้องการสูง
ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับโดรนอุตสาหกรรม UAV บรรทุกสินค้า และระบบมัลติโรเตอร์กำลังสูง คอนโทรลเลอร์ผสมผสานการจัดการพลังงานที่แข็งแกร่ง I/O ที่สมบูรณ์ และสถาปัตยกรรมความเสถียรขั้นสูง
ระบบการจัดการพลังงานที่มีความน่าเชื่อถือสูง
- ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า 30S สองช่องสัญญาณ (20-130V)รองรับแท่นยกของหนักที่มีแรงดันไฟฟ้ากว้าง
- ความซ้ำซ้อนของแหล่งจ่ายไฟคู่เพื่อการควบคุมการบินอย่างต่อเนื่อง
- ยูพีเอสแบบรวมเปิดใช้งานใช้งานได้ต่อเนื่องสูงสุด 30 นาทีหลังจากสูญเสียพลังงานจากภายนอก
- เอาต์พุต PWM และ CAN ที่ปรับได้ 3-12Vรองรับเพย์โหลดและอุปกรณ์ออนบอร์ดที่หลากหลาย
- การป้องกันแบบเต็มพอร์ต:การตรวจจับแรงดันไฟฟ้าเกิน กระแสเกิน และกระแสแบบเรียลไทม์
- การตรวจสอบโหลดอัจฉริยะช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่มั่นคงของอุปกรณ์ที่ต้องการพลังงาน
สถาปัตยกรรมพลังงานนี้เหมาะสำหรับมัลติโรเตอร์ขนาดใหญ่, UAV แบบไฮบริด และโดรนอุตสาหกรรมระยะไกลที่ทำงานในสภาวะโหลดสูงและมีความเสี่ยงสูง
อินเทอร์เฟซที่หลากหลายสำหรับระบบ UAV ที่ซับซ้อน
คอนโทรลเลอร์สร้างขึ้นเพื่อการบูรณาการที่ยืดหยุ่น รองรับอุปกรณ์เสริมที่กว้างขวางและระบบนิเวศของเพย์โหลด
การเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วง
- PWM 16 ช่องสำหรับมอเตอร์ เซอร์โว และระบบเครื่องกล
- พอร์ตอนุกรม 10 พอร์ตสำหรับ RTK, การวัดและส่งข้อมูลทางไกล, ลิงก์ข้อมูล และคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด
- 3 CAN บัสสำหรับเรดาร์, LiDAR, ESC และเพย์โหลดอัจฉริยะ
- 2 พอร์ตI²Cสำหรับเซ็นเซอร์และส่วนต่อขยาย
ไม่ว่าจะสร้างโดรนบรรทุกสินค้า UAV สำหรับตรวจสอบ หรือแพลตฟอร์มแบบโมดูลาร์สำหรับงานหนัก เค้าโครงอินเทอร์เฟซยังเหลือพื้นที่ให้ปรับแต่งได้อีกมาก
สถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์อัจฉริยะ
คอนโทรลเลอร์นี้เป็นมากกว่าฮาร์ดแวร์ ชุดซอฟต์แวร์ช่วยให้มั่นใจถึงเสถียรภาพ ความปลอดภัย และการประกันภารกิจ ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการดำเนินงาน UAV ขององค์กร
ซอฟต์แวร์ป้องกันภาพสั่นไหว Anti-Sway
แม้จะมี:
- การรบกวนทางแม่เหล็ก
- ความไม่สอดคล้องกันของ GNSS
- ความล้มเหลวในการวางตำแหน่งเสาอากาศคู่
ผู้ควบคุมจะรักษาเที่ยวบินที่มั่นคงเสร็จสิ้นภารกิจ และเดินทางกลับฐานอย่างปลอดภัย
รองรับอินพุตหลายคอนโทรลเลอร์
เหมาะสำหรับกรณีการใช้งานระดับมืออาชีพที่ต้องการ:
- การส่งมอบผู้สอน-นักบิน
- น้ำหนักบรรทุกของผู้ปฏิบัติงานคู่ + การควบคุมนำร่อง
- การกำหนดค่าลำดับความสำคัญที่ยืดหยุ่นได้ที่ชั้นควบคุมการบิน
การป้องกันไฟฟ้าขัดข้อง
ระบบสำรองอัจฉริยะที่สร้างขึ้นสำหรับเหตุฉุกเฉินที่แท้จริง:
- ไฟฟ้าขัดข้องแบบ 4 แกนเดียว:การลงจอดฉุกเฉิน
- ไฟฟ้าขัดข้องแบบ 6 แกนเดียว:กลับมาอย่างปลอดภัย
- Hexacopter ขึ้นไป:ตรรกะการลงจอดฉุกเฉินหลายเครื่องยนต์
เหมาะสำหรับภารกิจทางอุตสาหกรรมที่ความปลอดภัยไม่สามารถลดลงได้
การจำลองทางกายภาพกึ่งกายภาพแบบฮาร์ดแวร์ในวง
อนุญาตให้ทีม:
- ทดสอบพารามิเตอร์การบิน
- ตรวจสอบตรรกะการควบคุม
- ตรวจสอบขั้นตอนการทำงานของภารกิจ
—ทั้งหมดนี้โดยไม่ต้องเสี่ยงกับเครื่องบิน
คุณสมบัติการควบคุมการบินขั้นสูง
ADRC การควบคุมทัศนคติในการปฏิเสธการรบกวนที่ใช้งานอยู่
ให้การรักษาเสถียรภาพที่มีความแม่นยำสูงแม้ใน:
- ลมแรง
- โหลดไม่สมดุล
- การรบกวนการเคลื่อนไหวอย่างกะทันหัน
สำคัญอย่างยิ่งสำหรับโดรนที่บรรทุกของหนักซึ่งบรรทุกสิ่งของขนาดใหญ่หรือน้ำหนักบรรทุกไม่เท่ากัน
การสอบเทียบทิศทางอัตโนมัติ (ทนทานต่อสนามแม่เหล็ก)
รับประกันการนำทางที่เชื่อถือได้ใน:
- เหมือง
- เขตอุตสาหกรรม
- สภาพแวดล้อมที่มีโลหะหนาแน่น
- โซนสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าในเมือง
เครื่องบันทึกข้อมูลออนบอร์ด 32GB
จับภาพ:
- บันทึกการบิน
- สถานะพลังงาน
- ข้อมูลเซ็นเซอร์
- บันทึกเหตุการณ์
เหมาะสำหรับการปฏิบัติตามข้อกำหนด การวิเคราะห์ และการจัดการประสิทธิภาพของกลุ่มยานพาหนะ
IP65 กันน้ำอลูมิเนียมอัลลอยด์ที่อยู่อาศัย
- กันฝุ่น
- กันฝน
- สร้างด้วยอลูมิเนียมเกรดการบิน
- รับประกันความทนทานในทุกสภาพอากาศและการดำเนินงานที่มีความต้องการสูง
เหมาะสำหรับการใช้งาน UAV ระดับมืออาชีพและอุตสาหกรรม
ตัวควบคุมการบินหลายใบพัดสำหรับงานหนักนี้เหมาะสำหรับ:
- โดรนยกของหนัก (ชั้น 50กก.-300กก.)
- UAV การขนส่งสินค้าและโลจิสติกส์
- โดรนตรวจสอบความทนทานยาวนาน
- UAV การเกษตร
- เครื่องบินตอบสนองเหตุฉุกเฉินและความปลอดภัยสาธารณะ
- การทำแผนที่และการสำรวจแพลตฟอร์ม
- โดรนมืออาชีพที่สร้างขึ้นเอง
หากคุณกำลังสร้างคนรุ่นต่อไปของระบบมัลติโรเตอร์อุตสาหกรรมคอนโทรลเลอร์นี้ทำหน้าที่เป็นแกนหลักสำหรับประสิทธิภาพที่ปลอดภัย เสถียร และพร้อมสำหรับภารกิจ
เหตุใดจึงเลือกตัวควบคุมเที่ยวบินนี้
- สร้างขึ้นเพื่อความน่าเชื่อถือระดับองค์กร
- ออกแบบมาสำหรับ UAV ที่มีน้ำหนักบรรทุกสูงและทนทานยาวนาน
- ซ้ำซ้อน ได้รับการป้องกัน และมีความสามารถอัตโนมัติ
- อินเทอร์เฟซที่ยืดหยุ่นสำหรับการขยายระบบอย่างรวดเร็ว
- ผ่านการทดสอบในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมจริง
เครื่องควบคุมการบินระดับมืออาชีพที่ดีที่สุดอย่างแท้จริงสำหรับวิศวกร ผู้ประกอบ และผู้ผลิต UAV
ติดต่อและสนับสนุนด้านเทคนิค
คำถามที่พบบ่อย
อะไรทำให้ตัวควบคุมการบินนี้เหมาะสำหรับโดรนหลายใบพัดสำหรับงานหนัก
โดดเด่นด้วยระบบไฟฟ้า 30S สองช่องสัญญาณ (20-130V), UPS ในตัว, การป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกินพอร์ตแบบเต็ม และตัวเครื่องอะลูมิเนียมเกรดอุตสาหกรรม ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความเสถียรภายใต้โหลดสูงและสภาวะที่ไม่เอื้ออำนวย
หากโดรนสูญเสียพลังงานจากภายนอก มันจะยังทำงานได้หรือไม่?
ใช่. UPS ในตัวช่วยให้คอนโทรลเลอร์ทำงานต่อไปได้นานถึง 30 นาที เพื่อให้มั่นใจถึงการดำเนินการฉุกเฉินที่ได้รับการควบคุม และป้องกันความล้มเหลวของระบบทั้งหมด
เทคโนโลยีป้องกันการแกว่งของซอฟต์แวร์ช่วยได้อย่างไร?
อัลกอริธึมป้องกันการแกว่งขั้นสูงช่วยให้สามารถโฮเวอร์ได้อย่างมั่นคงและภารกิจเสร็จสิ้น แม้อยู่ภายใต้การรบกวนของแม่เหล็ก เสาอากาศคู่ขัดข้อง หรือสภาวะลมแรง
รองรับการใช้งานรีโมทคอนโทรลหลายตัวหรือไม่?
อย่างแน่นอน. อนุญาตให้ใช้อินพุต RC ได้หลายรายการ และช่วยให้คุณกำหนดค่าตรรกะลำดับความสำคัญได้โดยตรงที่เลเยอร์ควบคุมการบิน ทำให้เหมาะสำหรับการปฏิบัติการร่วมมือและสถานการณ์การฝึกอบรม
มีคุณสมบัติด้านความปลอดภัยอะไรบ้างสำหรับมอเตอร์หรือไฟฟ้าขัดข้อง?
รองรับ:
- การลงจอดฉุกเฉินสำหรับโดรน 4 แกนที่มีไฟฟ้าขัดข้องเพียงครั้งเดียว
- การส่งคืนอย่างปลอดภัยสำหรับความล้มเหลวของไฟฟ้าเดี่ยว 6 แกน
- ควบคุมโหมดลงจอดหลายโหมดสำหรับ 6 แกนขึ้นไป
คอนโทรลเลอร์จัดการกับการรบกวนทางแม่เหล็กอย่างไร
ใช้อัลกอริธึมการสอบเทียบทิศทางอัตโนมัติที่ออกแบบมาเพื่อต้านทานการรบกวนของสนามแม่เหล็ก ช่วยให้มั่นใจถึงการวางแนวและการนำทางที่แม่นยำ
มีการจัดเก็บข้อมูลเที่ยวบินหรือไม่?
ใช่. ประกอบด้วยการ์ด SD ขนาด 32GB ในตัวสำหรับการบันทึกบันทึกเที่ยวบินระยะยาว ซึ่งจำเป็นสำหรับการวินิจฉัย การปฏิบัติตามข้อกำหนด และการตรวจสอบภารกิจ
ตัวควบคุมการบินทนต่อสภาพอากาศหรือไม่
ใช่. เป็นไปตามมาตรฐานกันน้ำและกันฝุ่น IP65 และบรรจุอยู่ในเคสอะลูมิเนียมอัลลอยด์เกรดการบิน
อุปกรณ์ต่อพ่วงใดบ้างที่สามารถเชื่อมต่อได้?
รองรับอินเทอร์เฟซภายนอกที่หลากหลาย:
• เอาต์พุต PWM 16 ช่อง
• พอร์ตอนุกรม 10 พอร์ต
• พอร์ต CAN 3 พอร์ต
• พอร์ต IIC 2 พอร์ต
ซึ่งช่วยให้สามารถใช้งานร่วมกับเซ็นเซอร์ กิมบอล โมดูลการสื่อสาร และอื่นๆ ได้
ฉันสามารถทดสอบการตั้งค่าก่อนเที่ยวบินจริงได้หรือไม่
ใช่. ระบบจำลองกึ่งกายภาพแบบฮาร์ดแวร์ในวงช่วยให้คุณตรวจสอบพารามิเตอร์ควบคุมและตรรกะของภารกิจได้อย่างปลอดภัยบนภาคพื้นดิน
